在當(dāng)今時(shí)代，工業(yè)機(jī)器人為我們提供了很多方便。一個(gè)真人大小的機(jī)器人可以輕松地?cái)y帶100磅以上的物品，而且移動(dòng)速度相對(duì)較快。

工業(yè)機(jī)器人可以24小時(shí)工作，只要保養(yǎng)良好，壽命長(zhǎng)。工業(yè)機(jī)器人的主要部件是什么?今天小編就給大家介紹一下工業(yè)機(jī)器人的主要部件。

工業(yè)機(jī)器人的主要部件有:控制器、手臂、末端執(zhí)行器、執(zhí)行器、傳感器。

1.這個(gè)控制器是小型工業(yè)機(jī)器人的“大腦”，讓機(jī)器人的各個(gè)部分一起工作。它可以像計(jì)算機(jī)一樣工作，并允許機(jī)器人連接到其他系統(tǒng)。

操縱器控制器運(yùn)行一組用稱(chēng)為程序的代碼編寫(xiě)的指令。程序輸入一個(gè)教學(xué)掛件。

如今，許多小型工業(yè)機(jī)器人都使用與Windows操作系統(tǒng)類(lèi)似或基于Windows操作系統(tǒng)構(gòu)建的界面。

2.小型工業(yè)機(jī)器人的大小和形狀各不相同。小型工業(yè)機(jī)器人是定位末端執(zhí)行器的部件。

使用小型工業(yè)機(jī)器人，肩膀，肘部和手腕移動(dòng)和扭轉(zhuǎn)，以使末端執(zhí)行器處于正確的位置。

每個(gè)關(guān)節(jié)給機(jī)器人另一個(gè)自由度。一個(gè)簡(jiǎn)單的三自由度機(jī)器人可以通過(guò)三種方式移動(dòng):上下、左右、前后。

現(xiàn)在工廠(chǎng)里的許多工業(yè)機(jī)器人都是六軸機(jī)器人。

3.末端執(zhí)行器連接到小型工業(yè)機(jī)器人的手臂上，起手的作用。這個(gè)部分與機(jī)器人工作的材料直接接觸。

效應(yīng)器的一些變體有固定裝置、真空泵、磁鐵和手電筒。一些機(jī)器人能夠改變末端執(zhí)行器，并可以為不同的任務(wù)編程。

4.驅(qū)動(dòng)器是發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)，它將連桿移動(dòng)到指定的位置。連桿是關(guān)節(jié)之間的部分。

小型工業(yè)機(jī)器人通常使用以下驅(qū)動(dòng)類(lèi)型之一:液壓、電動(dòng)或氣動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為機(jī)器人提供了巨大的速度和動(dòng)力。

電氣系統(tǒng)為機(jī)器人提供較低的速度和強(qiáng)度。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)適用于運(yùn)動(dòng)軸較少的小型機(jī)器人。應(yīng)定期檢查傳動(dòng)裝置的磨損情況，必要時(shí)更換。

5.傳感器允許工業(yè)機(jī)械手接收關(guān)于其環(huán)境的反饋。它們可以給機(jī)器人有限的視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)。

傳感器收集信息并以電子方式發(fā)送給機(jī)器人控制。這些傳感器的一個(gè)用途是防止兩個(gè)緊密合作的機(jī)器人發(fā)生碰撞。

該傳感器還可以通過(guò)調(diào)整零件差來(lái)輔助末端執(zhí)行器。視覺(jué)傳感器允許拾取和放置機(jī)器人區(qū)分要選擇的物品和要忽略的物品。