工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化、智能化和工業(yè)生產(chǎn)相結(jié)合的產(chǎn)物，具有重要的作用和廣泛的應(yīng)用。

本文將介紹工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展歷程。

定義

工業(yè)機(jī)器人是指在工業(yè)生產(chǎn)中，能夠執(zhí)行各種任務(wù)，具有感知、決策和執(zhí)行能力的自動(dòng)化設(shè)備。

它們可以根據(jù)預(yù)設(shè)程序進(jìn)行重復(fù)性操作，也可以根據(jù)環(huán)境變化做出相應(yīng)的調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)和靈活的生產(chǎn)。

發(fā)展歷程

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了多個(gè)階段。

20世紀(jì)50年代，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人被研制出來，但并沒有得到廣泛應(yīng)用。到了20世紀(jì)70年代，隨著汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到了突破。

進(jìn)入21世紀(jì)，隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到了進(jìn)一步提升，形成了現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。