近年來很多公司招不到，但是缺又有很多人招不到工作，需求與期望不匹配使得很多企業(yè)開始選擇使用機械設(shè)備來替代人工。

小型工業(yè)機器人如今成為當(dāng)下市場的主流機器人設(shè)備，相信大家對這樣的設(shè)備也是有所了解吧。

今天海邦電器的小編就來跟大家具體的聊一聊關(guān)于小型工業(yè)機器人的幾種不同的驅(qū)動方式吧。

下面先了解下關(guān)于電機驅(qū)動的方式吧。

電機驅(qū)動是利用各種電機產(chǎn)生的力或力矩，直接或通過減速等機構(gòu)驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)，獲得所需的位置、速度、加速度等指標。

具有環(huán)保、整潔、控制方便、運動精度高、維護成本低、驅(qū)動效率高等優(yōu)點。

有四種類型的電機:步進電機，直流伺服電機，交流伺服電機和直線電機。

在實際選擇機器人電機時，應(yīng)根據(jù)需要多角度考慮，并自行選擇電機。