作為搬運(yùn)機(jī)器人的重要部件之一，機(jī)器人末端夾持器的工作性能，包括可靠性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的整體性能具有非常重要的意義。

根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械手爪，使搬運(yùn)機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好、應(yīng)用范圍廣、成本低的優(yōu)點(diǎn)，能夠很好地完成搬運(yùn)工作。

常用的搬運(yùn)機(jī)器人手抓主要包括:

1.包夾

主要用于裝袋，這種機(jī)械手爪主要用于裝袋，如面粉、飼料、水泥、化肥等粉狀包裝灌裝行業(yè)。

2箱控制

主要適用于箱子搬運(yùn)，這種爪主要用于整箱或常規(guī)箱包裝貨物，可用于各種行業(yè)，您可以一次裝載一個(gè)或多個(gè)箱子。

3.桶夾

主要適用于圓桶等產(chǎn)品，這種爪主要用于生產(chǎn)線上的桶狀灌裝產(chǎn)品，如油漆灌裝、油桶灌裝等。

4.真空吸盤(pán)夾持

這種吸盤(pán)主要用于吸杯容器，如有蓋包裝盒、錫啤酒盒、塑料盒、紙箱等。

5、組合式機(jī)械手抓爪

適用于多站協(xié)同抓放，它是前三種爪的靈活組合，可以滿足多工位同時(shí)工作的要求。